지능시스템실험실
AIS Laboratory

SEOULTECH
Automotive Engineering
Autonomous Intelligent Systems
프론티어관 702

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딥러닝 / 딥강화학습 자율 에이전트를 위한 환경 이해

무인 감시

Visual Surveillance 바로가기

딥강화학습 비전 연구

Deep Reinforcement Learning for Computer Vision 바로가기

글자 인식 및 추출

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3D PointCloud 시맨틱 분할

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지능형 자동차 / 로봇 실내외 자율주행 로봇 및 자동차 비전 연구

도로주행 환경 및 차선 검출

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머신비전 센서 융합, 환경 정보를 이용한 자동보정, 불량 검출

카메라 및 라이다 센서 외부보정

Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D LiDAR 바로가기