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하종은 |
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| Tel. | 02-970-6379 | ||||||||
E-mail. |
jeha@seoultech.ac.kr |
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Laboratory. | 프론티어관 719호 | ||||||||
| 프론티어관 702호 (지능시스템 연구실) | |||||||||
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EDUCATION |
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Ph.D. |
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| Mechanical Engineering, KAIST , 2000 | ||||||||
| Dissertation title | 3D Structure Recovery and Motion Segmentation using Uncalibrated Cameras | |||||||
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M.S. |
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| Mechanical Engineering, Seoul National University, 1994 | ||||||||
| Thesis title | Measurements of Absorption Coefficient of Si Single | |||||||
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B.S. |
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| Mechanical Engineering, Seoul National University, 1992 | ||||||||
RESEARCH ACTIVITIES |
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Deep Learning / Deep Reinforcement Learning |
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| Intelligent Robots/Vehicles |
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Autonomous Navigation |
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| Manipulation using 3D information |
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| 3D Acquisition and Processing (Structured Light, Phase-Shift, etc.) |
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| Machine Vision (Algorithm, Illumination system design, etc.) |
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PROFESSIONAL RESEARCH EXPERIENCE |
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October 2005 ~ Present |
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Professor, Department of Mechanical and Automotive Engineering, Seoul National University of Science and Technology |
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| September 2002 ~ August 2005 |
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| Assistant Professor, Department of Multimedia Engineering, Dongmyong University | ||||||||
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| February 2000 ~ August 2002 |
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| Advanced Engineering Group, Samsung Corning | ||||||||
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| 2021 IROS 학술상(제어·로봇·시스템학회) | ||||||||
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2020 제어·로봇·시스템학회 우수논문상 (3D 공간 정보를 이용한 시맨틱 분할) |
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2017 제어·로봇·시스템학회 우수논문상 (딥러닝을 이용한 다차선 검출) |
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2012 제 22회 과학기술우수논문상 (제어·로봇·시스템학회) |
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2012 현대기아자동차 생산개발본부 우수산학 연구과제(과제명: 로봇 비전 가이던스 시스템 분석 기법) |
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2009 제어·로봇·시스템학회 공로상 (특집호 Guest Editor) |
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2001 삼성기술상 본선 입상 |
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