진행 연구| 카메라, 라이다, RGB-D 센서 융합 |
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관련 논문
| Jae-Yeul Kim and Jong-Eun Ha, “Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D LiDAR Using a Dummy Camera With IR Cut Filter Removed,” IEEE Access, vol. 8, pp.183071-183079, 2020. |
| 김재열, 하종은, “적외선 차단 필터를 제거한 더미 카메라를 이용한 카메라와 라이다 외부 보정 방법 평가,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 25, no. 7, pp. 597-602, 2019. |
Nam-Hun Kim and Jong-Eun Ha, “One Shot Extrinsic Calibration of a Camera and Laser Range Finder Using Vertical Planes,” |
장경석, 하종은, “칼라 체스보드를 이용한 RGB-D 센서와 로봇의 외부보정,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 25, no. 1, pp. 63-68, 2019. |
하종은, “사영 변환하의 데이터 매트릭스 검출,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 24, no. 12, pp. 1117-1122 2018. |
Jong-Eun Ha, “Calibration of Structured Light Vision System using Multiple Vertical Planes,” Journal of Electrical Engineering & Technology, 13(1):438-444, 2018 |
하종은, “이진화 및 블랍 처리를 이용한 코일 돌출 검사,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 23, no. 6, pp. 469-473, 2017. |
하종은, “경계 추출 및 처리를 통한 다이아몬드 휠 검사,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 22, no. 11, pp. 932-936, 2016. |
Jong-Eun Ha, “Improved Algorithm for the Extrinsic Calibration of a Camera and Laser Range Finder using 3D-3D Correspondences,” |
Jong-Eun Ha and Kang-Wook Her, “Calibration of structured light stripe system using plane with slits,” Optical Engineering, 52(1), 2013. |
