연도

 조원

주제

 2019

 김창용,염상식,박정덕

 Deep Reinforcement Learning을 이용한 자율주행 RC Car

 김환주,이정호,강윤구

 딥러닝 기반 드론 비행 중 객체 식별 및 위치 확인

 2020

 전준영,정기현,김건태

 자율 주행을 위한 딥러닝 기반 주행 환경 분석

 안도현,임현섭,정경진

 딥러닝을 이용한 운전자 모니터링

 2021

 최지수,고은정

 Distilled semantics for comprehensive scene understanding from videos

 이병연,최성훈,김병주

 ORB-SLAM3

 장민성,김연서

 EfficientDet 을 이용한 도로 환경의 객체 검출

2022

 김보슬,조원근,르민황

 Transformer를 이용한 차선 인지

 김성우,안정현,응웬녹훙

 Isaac Gym을 이용한 딥강화학습

 응웬쭝남,황홍꽌

 딥강화학습 기반 자율 주행

2023

 나성민,전태양,하승현,팜태안

 NeRF를 이용한 NICE-SLAM 활용

 응웬쭝남,황홍꽌

 딥강화학습 기반 자율 주행