진행 연구| 연속 영상 기반 환경 이해 |
| 다중 딥러닝 구조를 이용한 강인 무인 감시 |
| 환경 그래프를 이용한 무인 감시 |
| 자연 환경하의 텍스트 인식 |
| Point cloud 시맨틱 분할 |
| 딥강화학습 기반 최적 인자 자동 추정 |
관련 이미지 |  |
 |
관련 논문| Jae-Yeul Kim and Jong-Eun Ha, “Foreground Objects Detection by U-Net with Multiple Difference Images,” Applied Sciences, 2021. |
| 최경훈, 하종은, “CNN을 이용한 태양전지 불량 검출,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 26, no. 12, pp. 1093-1098,2020. |
| 염상식, 하종은, “2D시맨틱 분할 프로젝션을 이용한 3D 실내 공간 시맨틱 분할,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 26, no. 11, pp. 949-954,2020. |
| 최경훈, 하종은, “에지 비용 함수를 이용한 시맨틱 분할,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 26, no. 11, pp. 916-921,2020. |
| 김재열, 하종은, “VAE로 생성한 배경 이미지를 이용한 전경 물체 분할,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 26, no. 11, pp. 964-970,2020. |
| 하종은, “합성 이미지를 이용한 Mask R-CNN 기반 한국 번호판 검출,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 26, no. 9, pp. 778-783, 2020. |
| Jae-Yeul and Jong-Eun Ha, “Foreground Objects Detection Using a Fully Convolutional Network With a Background Model Image and Multiple Original Images,” IEEE Access, vol. 8, pp. 159864-159878, 2020. |
하종은, “사영 변환하의 합성 이미지를 이용한 Mask R-CNN 기반 QR코드 검출,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 25, no. 9, pp. 770-774, 2019. |
김대훈, 하종은, “두 개의 이종 CNN 융합을 이용한 차선 검출,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 25, no. 9, pp. 753-759, 2019. |
최경훈, 하종은, “에지 분류 CNN을 이용한 U-Net 기반 에지 검출,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 25, no. 8, pp. 684-689, 2019. |
김대훈, 하종은, “CNN 소실점 검출을 이용한 차선 검출,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 24, no. 9, pp. 851-856, 2018. |
김대훈, 하종은, “로봇 물체 조작을 위한 딥러닝 시맨틱 분할을 이용한 물체 검출,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 24, no. 9, pp. 802-808, 2018. |
김대훈, 하종은, “CNN과 전이 학습을 이용한 다차선 검출,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 23, no. 9, pp. 718-724, 2017. |
