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박상민, 하종은, “다중 특징치 맵과 마스크드 오토인코드를 이용한 3D 시맨틱 장면 완성,” 제어로봇시 스템학회 논문지, vol. 29, no. 12, pp. 966-972, 2023. 

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2022

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최경훈, 하종은, “객체 검출과 객체 분할 방법의 무인 감시 데이터셋 적용 결과 비 교,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 28, no. 10, pp. 848-854,2022. 

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2021

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최경훈, 하종은, “태그 라벨과 트랜스포머를 이용한 시맨틱 분할,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 27, no. 12, pp. 1023-1028,2021.

염상식, 하종은, “이미지와 Voxel을 이용한 3D 실내 점군 시맨틱 분할,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 27, no. 12, pp. 1000-1007,2021.

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염상식, 하종은, “2D시맨틱 분할 프로젝션을 이용한 3D 실내 공간 시맨틱 분할,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 26, no. 11, pp. 949-954,2020.

최경훈, 하종은, “에지 비용 함수를 이용한 시맨틱 분할,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 26, no. 11, pp. 916-921,2020.

김재열, 하종은, “VAE로 생성한 배경 이미지를 이용한 전경 물체 분할,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 26, no. 11, pp. 964-970,2020.

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2019

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김재열, 하종은, “적외선 차단 필터를 제거한 더미 카메라를 이용한 카메라와 라이다 외부 보정 방법 평가,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 25, no. 7, pp. 597-602, 2019.

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장경석, 하종은, “칼라 체스보드를 이용한 RGB-D 센서와 로봇의 외부보정,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 25, no. 1, pp. 63-68, 2019.

2018

장경석, 하종은, “칼라 정보를 이용한 스키 기문 검출,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 24, no. 12, pp. 1123-1127, 2018.

하종은, “사영 변환하의 데이터 매트릭스 검출,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 24, no. 12, pp. 1117-1122 2018.

김대훈, 하종은, “CNN 소실점 검출을 이용한 차선 검출,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 24, no. 9, pp. 851-856, 2018.

김대훈, 하종은, “로봇 물체 조작을 위한 딥러닝 시맨틱 분할을 이용한 물체 검출,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 24, no. 9, pp. 802-808, 2018.

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2017

김대훈, 하종은, “CNN과 전이 학습을 이용한 다차선 검출,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 23, no. 9, pp. 718-724, 2017.

하종은, “이진화 및 블랍 처리를 이용한 코일 돌출 검사,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 23, no. 6, pp. 469-473, 2017.

김진우, 하종은, “단안 카메라을 이용한 소형 자동차의 임무 수행,” 한국전자통신학회 논문지, vol. 12, no. 1, pp. 123-128, 2017.

2016

김남훈, 하종은, “영상 처리를 이용한 소형 이족 보행 로봇의 임무 수행,” 한국전자통신학회 논문지, vol. 11, no. 12, pp. 1225-1230, 2016.

하종은, “경계 추출 및 처리를 통한 다이아몬드 휠 검사,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 22, no. 11, pp. 932-936, 2016.

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하종은, “마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석,” 한국전자통신학회 논문지, vol. 11, no. 2, pp. 185-190, 2016.

송태훈, 하종은, “칼라 나사 검사를 위한 표면 영역 자동 추출,” 한국전자통신학회 논문지, vol. 11, no. 1, pp. 107-111, 2016.

2015

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Jong-Eun Ha, “Automatic Registration of Two Parts using Robot with Multiple 3D Sensor Systems,” Journal of Electrical Engineering & Technology, 10(4):1830-1835, 2015.

김진우, 송태훈, 하종은, “카메라와 슬릿 레이저를 이용한 나사 3D 형상 측정,” 한국정밀공학회지, 32(6):537-542, 2015

허건, 하종은, “동작인식을 이용한 탁구 스윙 분석,” 제어·로봇·시스템 학회 논문지, 21(1):40-45, 2015

2014

Jong-Eun Ha and Wang-Heon Lee, “Automatic Manipulation of Tie Rod using Robot with 3D Sensing System,” Journal of Electrical Engineering & Technology, 9(6):2162-2167, 2014.

2013

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2012

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Andrey Vavilin, Kang-Hyun Jo, Moon-Ho Jeong, Jong-Eun Ha, and Dong-Joong Kang, “Automatic Context Analysis for Image Classification and Retrieval,” Advanced Intelligent Computing, 2012.

2011

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최이삭, 하종은, “영상 교시기반 주행 알고리듬 성능 평가,” 제어·로봇·시스템 학회 논문지, 17(9):902-907, 2011

Jong-Eun Ha, “A New Method for Detecting Data Matrix under Similarity Transform for Machine Vision Applications,” International Journal of Control, Automation, and Systems, 9(4):737-741, 2011.

안인모, 하종은, “에지 투영과 PCA를 이용한 차대 번호 인식,” 제어·로봇·시스템 학회 논문지, 17(5):479-483, 2011.

Jong-Eun Ha and  I-Sak Choi, “Simple method for calibrating omnidirectional stereo with multiple cameras,” Optical Engineering 50(4), 2011.

최이삭, 하종은, “속도 가변을 통한 영상교시 기반 주행 알고리듬 성능 향상,” 제어·로봇·시스템 학회 논문지, 17(4):375-381, 2011.

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