논문

2024
  • Object Detection Method Using Image and Number of Objects on Image as Label Choi Keong-Hun, Ha Jong-Eun IEEE Access, 2024, Vol. 12, pp. 121915--121931
    [DOI]

2023
  • 두 개의 인코더를 이용한 장면 텍스트 인식 Wang Yao, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2023, Vol. 29, No. 12, pp. 973--979
    [DOI]
  • 다중 특징치 맵과 마스크드 오토인코드를 이용한 3D 시맨틱 장면 완성 박상민, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2023, Vol. 29, No. 12, pp. 966--972
    [DOI]
  • MSF-NET: Foreground Objects Detection With Fusion of Motion and Semantic Features Kim Jae-Yeul, Ha Jong-Eun IEEE Access, 2023, Vol. 11, pp. 145551--145565
    [DOI]
  • Mask2Former 를 이용한 크랙 시맨틱 분할 박철홍, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2023, Vol. 29, No. 12, pp. 1039--1045
    [DOI]
  • Improved Image Classification With Token Fusion Choi Keong-Hun, Kim Jin-Woo, Wang Yao, Ha Jong-Eun IEEE Access, 2023, Vol. 11, pp. 67460--67467
    [DOI]
  • Automatic Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D LiDAR With Point-Line Correspondences Kim Jae-Yeul, Ha Jong-Eun IEEE Access, 2023, Vol. 11, pp. 76904--76912
    [DOI]
  • An Adaptive Threshold for the Canny Edge With Actor-Critic Algorithm Choi Keong-Hun, Ha Jong-Eun IEEE Access, 2023, Vol. 11, pp. 67058--67069
    [DOI]

2022
  • 특징치 플립을 이용한 이미지 분류 모델 김진우, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2022, Vol. 28, No. 10, pp. 903--909
    [DOI]
  • 다중 패치를 이용한 트랜스포머 기반 장면 텍스트 인식 Wang Yao, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2022, Vol. 28, No. 10, pp. 862--867
    [DOI]
  • 객체 검출과 객체 분할 방법의 무인 감시 데이터셋 적용 결과 비교 최경훈, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2022, Vol. 28, No. 10, pp. 848--854
    [DOI]
  • Weakly Supervised Foreground Object Detection Network Using Background Model Image Kim Jae-Yeul, Ha Jong-Eun IEEE Access, 2022, Vol. 10, pp. 105726--105733
    [DOI]
  • Foreground Object Detection in Visual Surveillance With Spatio-Temporal Fusion Network Kim Jae-Yeul, Ha Jong-Eun IEEE Access, 2022, Vol. 10, pp. 122857--122869
    [DOI]

2021
  • 태그 라벨과 트랜스포머를 이용한 시맨틱 분할 최경훈, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2021, Vol. 27, No. 12, pp. 1023--1028
    [DOI]
  • 이미지와 Voxel 을 이용한 3D 실내 점군 시맨틱 분할 염상식, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2021, Vol. 27, No. 12, pp. 1000--1007
    [DOI]
  • 무인 감시 Transformer 최경훈, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2021, Vol. 27, No. 12, pp. 972--977
    [DOI]
  • Spatio-Temporal Data Augmentation for Visual Surveillance Kim Jae-Yeul, Ha Jong-Eun IEEE Access, 2021, Vol. 9, pp. 165014--165033
    [DOI]
  • Generation of Background Model Image Using Foreground Model Kim Jae-Yeul, Ha Jong-Eun IEEE Access, 2021, Vol. 9, pp. 127515--127530
    [DOI]
  • Foreground Objects Detection by U-Net with Multiple Difference Images Kim Jae-Yeul, Ha Jong-Eun Applied Sciences, 2021, Vol. 11, No. 4, pp. 1807
    [DOI]
  • An Adaptive Threshold for the Canny Algorithm With Deep Reinforcement Learning Choi Keong-Hun, Ha Jong-Eun IEEE Access, 2021, Vol. 9, pp. 156846--156856
    [DOI]

2020
  • 합성 이미지를 이용한 Mask R-CNN 기반 한국 번호판 검출 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2020, Vol. 26, No. 9, pp. 778--783
    [DOI]
  • 에지 비용 함수를 이용한 시맨틱 분할 최경훈, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2020, Vol. 26, No. 11, pp. 916--921
    [DOI]
  • VAE로 생성한 배경 이미지를 이용한 전경 물체 분할 김재열, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2020, Vol. 26, No. 11, pp. 964--970
    [DOI]
  • CNN 을 이용한 태양전지 불량 검출 최경훈, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2020, Vol. 26, No. 12, pp. 1093--1098
    [DOI]
  • 2D 시맨틱 분할 프로젝션을 이용한 3D 실내 공간 시맨틱 분할 염상식, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2020, Vol. 26, No. 11, pp. 949--954
    [DOI]
  • Foreground Objects Detection Using a Fully Convolutional Network With a Background Model Image and Multiple Original Images Kim Jae-Yeul, Ha Jong-Eun IEEE Access, 2020, Vol. 8, pp. 159864--159878
    [DOI]
  • Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D LiDAR Using a Dummy Camera With IR Cut Filter Removed Kim Jae-Yeul, Ha Jong-Eun IEEE Access, 2020, Vol. 8, pp. 183071--183079
    [DOI]

2015-2019
  • 칼라 체스보드를 이용한 RGB-D 센서와 로봇의 외부보정 장경석, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2019, Vol. 25, No. 1, pp. 63--68
    [DOI]
  • 적외선 차단 필터를 제거한 더미 카메라를 이용한 카메라와 라이다 외부 보정 방법 평가 김재열, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2019, Vol. 25, No. 7, pp. 597--602
    [DOI]
  • 에지 분류 CNN 을 이용한 U-Net 기반 에지 검출 최경훈, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2019, Vol. 25, No. 8, pp. 684--689
    [DOI]
  • 사영 변환하의 합성 이미지를 이용한 Mask R-CNN 기반 QR 코드 검출 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2019, Vol. 25, No. 9, pp. 770--774
    [DOI]
  • 두 개의 이종 CNN 융합을 이용한 차선 검출 김대훈, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2019, Vol. 25, No. 9, pp. 753--759
    [DOI]
  • One Shot Extrinsic Calibration of a Camera and Laser Range Finder Using Vertical Planes Kim Nam-Hun, Ha Jong-Eun Journal of Electrical Engineering \& Technology, 2019, Vol. 14, No. 2, pp. 917--922
    [DOI]
  • 칼라 정보를 이용한 스키 기문 검출 장경석, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2018, Vol. 24, No. 12, pp. 1123--1127
    [DOI]
  • 사영 변환하의 데이터 매트릭스 검출 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2018, Vol. 24, No. 12, pp. 1117--1122
    [DOI]
  • 로봇 물체 조작을 위한 딥러닝 시맨틱 분할을 이용한 물체 검출 김대훈, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2018, Vol. 24, No. 9, pp. 802--808
    [DOI]
  • Calibration of Structured Light Vision System using Multiple Vertical Planes Ha Jong Eun Journal of Electrical Engineering \& Technology, 2018, Vol. 13, No. 1, pp. 438--444
  • CNN 소실점 검출을 이용한 차선 검출 김대훈, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2018, Vol. 24, No. 9, pp. 851--856
    [DOI]
  • 이진화 및 블랍 처리를 이용한 코일 돌출 검사 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2017, Vol. 23, No. 6, pp. 469--473
    [DOI]
  • 단안 카메라를 이용한 소형 자동차의 임무 수행 김진우, 하종은 한국전자통신학회 논문지, 2017, Vol. 12, No. 1, pp. 123--128
  • CNN 과 전이 학습을 이용한 다차선 검출 김대훈, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2017, Vol. 23, No. 9, pp. 718--724
    [DOI]
  • 칼라 나사 검사를 위한 표면 영역 자동 검출 하종은, 송태훈 한국전자통신학회 논문지, 2016, Vol. 11, No. 1, pp. 107--112
  • 영상 처리를 이용한 소형 이족 보행 로봇의 임무 수행 김남훈, 하종은 한국전자통신학회 논문지, 2016, Vol. 11, No. 12, pp. 1225--1230
  • 마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석 하종은 한국전자통신학회 논문지, 2016, Vol. 11, No. 2, pp. 185--190
  • 경계 추출 및 처리를 통한 다이아몬드 휠 검사 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2016, Vol. 22, No. 11, pp. 932--936
    [DOI]
  • Visual Surveillance Using Wide-Angle Camera and Laser Range Finder Song T.-H., Ha J.-E. Electronics Letters, 2016, Vol. 52, No. 6, pp. 445--447
    [DOI]
  • 동작인식을 이용한 탁구 스윙 분석 허건, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2015, Vol. 21, No. 1, pp. 40--45
  • Measurement of 3D Shape of Fastener using Camera and Slit Laser 김진우, 송태훈, 하종은 Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 2015, Vol. 32, No. 6, pp. 537--542
  • Automatic Registration of Two Parts using Robot with Multiple 3D Sensor Systems Ha Jong-Eun Journal of Electrical Engineering \& Technology, 2015, Vol. 10, No. 4, pp. 1830--1835
  • Improved Algorithm for the Extrinsic Calibration of a Camera and Laser Range Finder Using 3D-3D Correspondences Ha Jong-Eun International Journal of Control, Automation and Systems, 2015, Vol. 13, No. 5, pp. 1272--1276
    [DOI]

2010-2014
  • Automatic Manipulation of Tie Rod using Robot with 3D Sensing System Ha Jong-Eun, Lee Wang-Heon Journal of Electrical Engineering \& Technology, 2014, Vol. 9, No. 6, pp. 2162--2167
  • Calibration of Structured Light Stripe System Using Plane with Slits Ha Jong-Eun, Her Kang-Wook Optical Engineering, 2013, Vol. 52, No. 1, pp. 013602
    [DOI]
  • An Image Processing Algorithm for the Automatic Manipulation of Tie Rod Ha Jong-Eun International Journal of Control, Automation and Systems, 2013, Vol. 11, No. 5, pp. 984--990
    [DOI]
  • Extrinsic Calibration of a Camera and Laser Range Finder Using a New Calibration Structure of a Plane with a Triangular Hole Ha Jong-Eun International Journal of Control, Automation and Systems, 2012, Vol. 10, No. 6, pp. 1240--1244
    [DOI]
  • 영상 교시기반 주행 알고리듬 성능 평가 최이삭, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2011, Vol. 17, No. 9, pp. 902--907
  • 에지 투영과 PCA를 이용한 차대 번호 인식 안인모, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2011, Vol. 17, No. 5, pp. 479--483
  • 속도 가변을 통한 영상교시 기반 주행 알고리듬 성능 향상 최이삭, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2011, Vol. 17, No. 4, pp. 375--381
  • Simple Method for Calibrating Omnidirectional Stereo with Multiple Cameras Ha Jong-Eun, Choi I.-Sak Optical Engineering, 2011, Vol. 50, No. 4, pp. 043608
    [DOI]
  • Grouping Contents on Korean Road Signs Ha Jong-Eun International Journal of Control, Automation and Systems, 2011, Vol. 9, No. 6, pp. 1187--1193
    [DOI]
  • A New Method for Detecting Data Matrix under Similarity Transform for Machine Vision Applications Ha Jong-Eun International Journal of Control, Automation and Systems, 2011, Vol. 9, No. 4, pp. 737--741
    [DOI]
  • Specimen Alignment in an Axial Tensile Test of Thin Films Using Direct Imaging and Its Influence on the Mechanical Properties of BeCu Kang Dong-Joong, Park Jun-Hyub, Shin Myung-Soo, Ha Jong-Eun, Lee Hak-Joo Journal of Micromechanics and Microengineering, 2010, Vol. 20, No. 8, pp. 085001
    [DOI]
  • Improvement of Measurement Accuracy of Strain of Thin Film by Ccd Camera with a Template Matching Method Using the 2nd-Order Polynomial Interpolation Park Jun-Hyub, Shin Myung-Soo, Kang Dong-Joong, Lim Sung-Jo, Ha Jong-Eun International Journal of Modern Physics B, 2010, Vol. 24, No. 15n16, pp. 3101--3106
    [DOI]
  • Foreground Objects Detection Using Multiple Difference Images Ha Jong-Eun, Lee Wangheon Optical Engineering, 2010, Vol. 49, No. 4, pp. 047201
    [DOI]

-2010
  • 스테레오 기반의 장애물 회피 알고리듬 김세선, 김현수, 하종은 제어로봇시스템학회 논문지, 2009, Vol. 15, No. 1, pp. 89--93
  • Easy Calibration Method of Vision System for In-Situ Measurement of Strain of Thin Films Park Jun-Hyub, Kang Dong-Joong, Shin Myung-Soo, Lim Sung-Jo, Yu Son-Cheol, Lee Kwang-Soo, Ha Jong-Eun, Choa Sung-Hoon Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2009, Vol. 19, pp. s243-s249
    [DOI]
  • Automatic Detection of Chessboard and Its Applications Ha Jong-Eun Optical Engineering, 2009, Vol. 48, No. 6, pp. 067205
    [DOI]
  • A Detection Cell Using Multiple Points of a Rotating Triangle to Find Local Planar Regions from Stereo Depth Data Kang Dong-Joong, Lim Sung-Jo, Ha Jong-Eun, Jeong Mun-Ho Pattern Recognition Letters, 2009, Vol. 30, No. 5, pp. 486--493
    [DOI]
  • Detection of Calibration Patterns for Camera Calibration with Irregular Lighting and Complicated Backgrounds Kang Dong-Joong, Ha Jong-Eun, Jeong Mun-Ho International Journal of Control Automation and Systems, 2008, Vol. 6, No. 5, pp. 746--754
  • New Strain Measurement Method at Axial Tensile Test of Thin Films through Direct Imaging Ha Jong-Eun, Park Jun-Hyub, Kang Dong-Joong Journal of Physics D: Applied Physics, 2008, Vol. 41, No. 17, pp. 175406
    [DOI]
  • Automatic Detection of Calibration Markers on a Chessboard Ha Jong-Eun Optical Engineering, 2007, Vol. 46, No. 10, pp. 107203
    [DOI]
  • Robust Segmentation of Characters Marked on Surface Ha Jong-Eun, Kang Dong-Joong, Jeong Mun-Ho, Lee Wang-Heon Intelligent {{Computing}} in {{Signal Processing}} and {{Pattern Recognition}}: {{International Conference}} on {{Intelligent Computing}}, {{ICIC}} 2006 {{Kunming}}, {{China}}, {{August}} 16--19, 2006, 2006, pp. 478--487
    [DOI]
  • Attentive Person Selection for Human-Robot Interaction Uwamahoro Diane Rurangirwa, Jeong Mun-Ho, You Bum-Jae, Ha Jong-Eun, Kang Dong-Joong Intelligent {{Computing}} in {{Signal Processing}} and {{Pattern Recognition}}: {{International Conference}} on {{Intelligent Computing}}, {{ICIC}} 2006 {{Kunming}}, {{China}}, {{August}} 16--19, 2006, 2006, pp. 728--734
    [DOI]
  • A Method for Camera Pose Estimation from Object of a Known Shape Kang Dong-Joong, Ha Jong-Eun, Jeong Mun-Ho Intelligent {{Computing}} in {{Signal Processing}} and {{Pattern Recognition}}: {{International Conference}} on {{Intelligent Computing}}, {{ICIC}} 2006 {{Kunming}}, {{China}}, {{August}} 16--19, 2006, 2006, pp. 606--613
    [DOI]
  • Initialization Method for Self-Calibration Using 2-Views Ha Jong-Eun, Kang Dong-Joong Pattern Recognition, 2005, Vol. 38, No. 1, pp. 143--150
    [DOI]
  • 각도 정보를 이용한 카메라 보정 알고리듬 하종은, 권인소 제어로봇시스템학회 논문지, 2004, Vol. 10, No. 5, pp. 415--420
  • CRT 판넬의 첵 불량 검출을 위한 새로운 조명 시스템 하종은, 차준혁, 권인소 제어로봇시스템학회 논문지, 2004, Vol. 10, No. 6, pp. 487--493
  • Fast Object Recognition Using Dynamic Programming from Combination of Salient Line Groups Kang Dong Joong, Ha Jong Eun, Kweon In So Pattern Recognition, 2003, Vol. 36, No. 1, pp. 79--90
    [DOI]
  • 3D Structure Recovery and Calibration under Varying Intrinsic Parameters Using Known Angles Ha Jong-Eun, Kweon In-So Pattern Recognition, 2001, Vol. 34, No. 2, pp. 351--359
    [DOI]
  • Robust Direct Motion Estimation Considering Discontinuity Ha Jong-Eun, Kweon In-So Pattern Recognition Letters, 2000, Vol. 21, No. 11, pp. 999--1011
    [DOI]
  • A New Calibration Algorithm Using Known Angles Ha J. E., Kweon I. S. Electronics Letters, 2000, Vol. 36, No. 1, pp. 20--22
  • 표면의 반사모델을 이용한 타이어 정보마크의 추출 하종은, 이재용, 권인소 제어자동화시스템 공학 논문지, 1996, Vol. 2, No. 4, pp. 324--329