구성원

일반 대학원



 김세선(Se-Sun Kim)
졸업년도  2008
근무처
  한국내쇼날 인스트루먼트 (NI)

학위 논문 스테레오기반의 무인자동차 자율주행
Autonomous Navigation of Unmanned Vehicle using Stereo



김현수(Hyun-Soo Kim)
졸업년도
  2009
근무처
  P&P(Point&Point) 소프트웨어 개발팀
학위 논문
 자율주행을 위한 스테레오 기반의 지도 작성
Map generation using stereo system for Autonomous Navigation


 조용태(Yong-Tai Cho)
졸업년도  2010
근무처  (주) 하이브비젼

학위 논문
 바닥 응시 카메라를 이용한 로봇 자세 추정
Estimation of Robot Pose using Ground Looking Cameras
최이삭(I-Sak Choi)
졸업년도
  2012
근무처
  삼성전자
학위 논문
 시각어휘를 이용한 공간 인식
Place Recognition using Visual 
Vocabulary



 허강욱(Kang-Wook Her)
졸업년도  2013
근무처  삼성전자

학위 논문
 구조광 시스템을 이용한 3차원 복원
3D Reconstruction Using Structured Light System

김동환(Dong-Whan Kim)
졸업년도
  2014
근무처
  (주)로컬랩커뮤니티
학위 논문
 전역 스테레오 시스템과 회전 레이저 거리 센서를 이용한 삼차원 복원
3D Reconstruction using
Omni-directional Stereo System and Rotating Laser Range Finder 


 김희성(Hee-Sung Kim)
졸업년도  2015
근무처
  (주)렙스

학위 논문 카메라와 레이저 거리 센서를 이용한 자율 주행
Autonomous Navigation using Camera and Laser Range Finder

허건(Gun Hu)
졸업년도
  2015
근무처
  (주)메디컬아이피
학위 논문
 스테레오 시스템과 회전 레이저 거리 센서를 융합한 삼차원 복원
3D Reconstruction by fusing
Stereo System and
Rotating Laser Range Finder


 송태훈(Tae-Hoon Song)
졸업년도  2015
근무처
  공간정보기술(주)

학위 논문 광각 카메라, PTZ 카메라 및 레이저 거리 센서 융합을 통한 무인 감시
Visual Surveillance through
the Fusion of Wide-Angle Camera, PTZ Camera and Laser Range Finder

김진우(Jin-Woo Kim)
졸업년도
  2017
근무처
  (주)웨이즈원
학위 논문
 전방 후방 스테레오 시스템을 이용한 이동 로봇의 실외 자율 주행
Autonomous Navigation of a Mobile Robot in Outdoor Environments using Forward and Backward Stereo System


 김남훈(Nam-Hun Kim)
졸업년도  2018
근무처
  현대케피코

학위 논문 센서 융합과 딥 러닝을 이용한 무인 감시
Visual Surveillance using the Sensor Fusion and Deep Learning

김대훈(Dae-Hun Kim)
졸업년도
  2019
근무처
  LG CNS
학위 논문
 딥러닝을 이용한 주행환경 분석
Analysis of Driving Environment Using Deep Learning


 장경석(Kyeong-Seock Jang)
졸업년도  2019
근무처
  (주)웨이즈원 
학위 논문 RGB-D 센서를 이용한 로봇의 물체 인식과 조작
Object Recognition and Manipulation of Robot using
RGB-D Sensor

최경훈(Kyeong-Hun Choi)
졸업년도
  2021
근무처
  본교 박사 진학
학위 논문
 심층 강화 학습을 이용한 에지 검출 및 무인 감시
Edge Detection and Visual Surveillance using Deep Reinforcement Learning


김재열(Jae-Yeul Kim)
졸업년도 2021
근무처
 DGIST 박사 진학

학위 논문다중 입력과 데이터 증강을 이용한 딥러닝 기반 무인 감시
Deep Learning-based Visual Surveillance using Multiple Inputs and Data Augmentation

왕요(Yao Wang)
졸업년도
 2021
근무처
 본교 박사 진학

학위 논문
CTC 어텐션 디코더의 가이드 통합을 이용한 장면 텍스트 인식
Scene Text Recognition using Guide Integration of CTC and Attention Decoder



염상식(Jae-Yeul Kim)
졸업년도 2022
근무처
 현대자동차

학위 논문딥러닝을 이용한 3D 점군 객체 시맨틱 분할
Semantic Segmentation of 3D Point Cloud Objects using Deep Learning

박철홍
졸업년도
 2024
근무처
 

학위 논문
이미지와 점군을 이용한 주행 환경 객체 검출
Detection of driving environment objects using images and point clouds




박상민
졸업년도 2024
근무처


학위 논문딥러닝을 이용한 3D 시맨틱 장면 완성
3D Semantic Scene Completion using Deep Learning










산업 대학원


 박진혁
졸업년도  2007
학위 논문

근무처

주은태
졸업년도
  2007
학위 논문

근무처



이윤진
졸업년도  2008
학위 논문

근무처

류재수
졸업년도
  2008
학위 논문

근무처



안성찬
졸업년도  2010
학위 논문

근무처

조정현
졸업년도
  2011
학위 논문

근무처