진행 연구| 지도작성 및 자율 주행을 위한 SLAM |
| ADAS 및 자율 주행을 위한 다차선 검출 |
로봇 물체 조작을 위한 객체 추출 |
AVM 시스템 자율 보정 |
관련 이미지 |  |  |
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관련 논문| 김대훈, 하종은, “두 개의 이종 CNN 융합을 이용한 차선 검출,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 25, no. 9, pp. 753-759, 2019. |
| 김대훈, 하종은, “CNN 소실점 검출을 이용한 차선 검출,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 24, no. 9, pp. 851-856, 2018. |
| 김대훈, 하종은, “로봇 물체 조작을 위한 딥러닝 시맨틱 분할을 이용한 물체 검출,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 24, no. 9, pp. 802-808, 2018. |
김대훈, 하종은, “CNN과 전이 학습을 이용한 다차선 검출,” 제어로봇시스템학회 논문지, vol. 23, no. 9, pp. 718-724, 2017. |
허건, 하종은, “동작인식을 이용한 탁구 스윙 분석,” 제어·로봇·시스템 학회 논문지, 21(1):40-45, 2015 |
Jong-Eun Ha and Wang-Heon Lee, “Automatic Manipulation of Tie Rod using Robot with 3D Sensing System,” |
Jong-Eun Ha, “An Image Processing Algorithm for the Automatic Manipulation of Tie Rod,” |
